Кудрявцев Юрий Сергеевич родился 19 сентября 1973 года в деревне Нужъялы Медведевского района Марийской АССР.

Окончил Нужъяльскую среднюю школу. В 1991–1992 годах проходил срочную военную службу в Воздушно-десантных войсках. Совершил 27 прыжков с парашютом. С гордостью носил голубой берет.

В 2003 году у него родился сын, а в 2015 году – дочь. Юра – отличный семьянин, заботливый сын, муж и отец.

В последнее время занимался грузоперевозками.

С 12 октября 2023 года проходил военную службу по контракту в рядах Вооружённых сил России в штурмовом отряде на должности наводчика отделения (захвата) взвода (штурмовой) роты в звании рядового.

20 марта 2024 года подразделение, в составе которого он находился, во время выполнения боевой задачи в Донецкой Народной Республике попало под артиллерийский и минометный обстрел. Связь и контакт были потеряны.

Приказом командира войсковой части 6 мая 2024 года был признан пропавшим без вести.

Погиб 1 мая 2024 года. 15 апреля 2025 года захоронен на Аллее героев Туруновского кладбища города Йошкар-Олы.

Черкасова Вероника Вячеславовна, супруга